En Internet hay muchos mitos sobre que afecta o no el posicionamiento, veamos cuando realizas una búsqueda en google este recoje principalmente 2 factores el titulo y la descripcion (metatag) adicionalmente también puede recoger parte del contenido del sitio esto es porque a Google le interesa mucho la suma de esos 3 factores y prácticamente no le interesan los keywords asi que es conveniente mantener un título de nuestro sitio acorde a nuestras palabras claves y si contamos con páginas internas o un blog podemos probar con cosas asi:

mi sitio servicio1, servicio2, servicio3

Eso sin exagerar ya que un titulo demasiado extenso tampoco es indexado bien por google así como tampoco usar el mismo título para todas las páginas internas del mismo sitio.

Otra buena opción para SEO es usar el titulo de nuestro sitio y el titulo de la pagina tal como ocurre usualmente en los blogs

mi sitio | Acerca de Nosotros

Si usamos un carrito de compras o un catálogo virtual recordemos que la gente no va a buscar nuestra tienda sino nuestros productos asi que deberiamos tener un titulo como este

mi tienda | categoria XXX
mi tienda | mi producto XXX modelo XXX

Finalmente no es buena idea cambiar constantemente los titulos de las páginas dentro de nuestro sitio ya que allí están nuestas palabras clave y google podría terminar duplicando pagina y a la larga borrándolas todas.